Сварочное оборудование сварочного робота оснащено встроенными сварочными клещами, а сварочный трансформатор установлен за сварочными клещами, поэтому трансформатор должен быть как можно меньше. Для трансформаторов меньшей мощности можно использовать переменный ток с частотой 50 Гц, а для трансформаторов большей мощности используется инверторная технология для преобразования переменного тока с промышленной частотой 50 Гц в переменный 600-700 Гц, что позволяет уменьшить объем трансформатора. и облегченный. После преобразования напряжения его можно сваривать напрямую переменным током 600-700Гц или дважды выпрямлять и сваривать постоянным током. Параметры сварки регулируются таймером. Новый таймер был микрокомпьютеризирован, поэтому шкаф управления роботом может напрямую управлять таймером без дополнительного интерфейса. Сварочные клещи роботов для точечной сварки обычно используют пневматические сварочные клещи. Отверстие между двумя электродами пневматических сварочных клещей обычно имеет только двухступенчатый ход. Кроме того, после того, как давление электрода установлено, его нельзя изменить по желанию. В последние годы появился новый тип электрических клещей для точечной сварки с сервоприводом, как показано на рис. щипцы могут быть произвольно выбраны и настроены в соответствии с фактическими потребностями. Более того, усилие прижатия между электродами также можно плавно регулировать.
Этот новый электрический пистолет для точечной сварки с сервоприводом имеет следующие преимущества:
1) Цикл сварки каждой точки сварки может быть значительно сокращен, поскольку степень открытия сварочных клещей точно контролируется роботом, и робот может начать закрываться, когда робот перемещается между точками; и сварочные клещи могут начать закрываться; Позже, когда сварочные клещи открыты, робот может одновременно двигаться. Нет необходимости ждать, пока закроются сварочные клещи после того, как робот окажется на месте, или робот переместится после того, как сварочные клещи полностью открыты;
2) Степень открытия сварочных клещей можно регулировать произвольно в зависимости от состояния заготовки, при условии отсутствия столкновений или помех степень открытия максимально уменьшается, чтобы сохранить открытие сварочных клещей и время, затрачиваемое на открытие и закрытие сварочных клещей.
3) Когда сварочные клещи закрыты и находятся под давлением, можно регулировать не только давление, но и два электрода плавно закрываются при закрытии, что снижает ударную деформацию и шум.