Сварочные роботы — это современное и автоматизированное оборудование, объединяющее знания о машинах, компьютерах, электронике, датчиках и искусственном интеллекте. Сварочные роботы в основном состоят из роботов и сварочного оборудования. Робот состоит из самого робота и системы управления. В качестве примера для точечной сварки используется сварочное оборудование, которое в основном состоит из источника сварочного тока, специального сварочного пистолета, датчика, приспособления для правки и других частей. Кроме того, должны быть устройства защиты системы.
Сварочные роботы легко реализуют стабильность и улучшение сварочных изделий и обеспечивают их однородность. Он может обеспечить непрерывное производство в течение 24 часов, что значительно повышает эффективность производства. Он может заменить рабочую силу при длительной работе в опасных условиях. Относительно снизить требования к технической сложности работы рабочих. Это может сократить период подготовки к модернизации продукта и уменьшить соответствующие инвестиции в оборудование. Сварку мелкосерийных изделий можно автоматизировать. Обеспечьте техническую основу для сварки гибкой производственной линии.
Широко используемые сварочные роботы в настоящее время относятся к первому поколению промышленных роботов, и их основным принципом работы является обучающее воспроизведение. Обучение также называют руководством. Существующие пользователи управляют роботом и управляют им шаг за шагом в соответствии с реальной задачей. Робот автоматически запоминает положение, позу, параметры движения, параметры процесса и т. д. для каждого действия, которому обучают в процессе управления, и автоматически создает программу, которая непрерывно выполняет все операции. После завершения обучения просто дайте роботу команду запуска, и робот будет точно следовать обучающему действию, шаг за шагом выполняя операцию. Это обучение и воспроизведение.
Общепромышленный робот, разделенный по функциям, как правило, состоит из трех взаимосвязанных частей: узла манипулятора, контроллера и обучающей системы. Узел манипулятора представляет собой исполнительный механизм робота, который состоит из привода, передаточного механизма, манипулятора робота, шарнира, концевого манипулятора и внутреннего датчика. Его задачей является точное обеспечение необходимого положения, позы и движения женского конечного манипулятора. Контроллер — это нервный центр робота. Он состоит из компьютерного оборудования, программного обеспечения и некоторых специальных схем. Его программное обеспечение включает в себя системное программное обеспечение контроллера, специальный язык робота, кинематику робота, программное обеспечение динамики, программное обеспечение управления роботом, самодиагностику робота и автоматическую защиту. Функциональное программное обеспечение и т. д., которые обрабатывают всю информацию и все действия контроллера в процессе работы робота. Система обучения представляет собой интерактивный интерфейс между роботом и человеком. В процессе обучения он будет контролировать все действия робота и отправлять всю свою информацию в память контроллера. По сути, это специальный интеллектуальный терминал.
В настоящее время большинство промышленных роботов представляют собой промышленные роботы с моторным приводом и промышленные роботы с гидравлическим приводом. Сварочные роботы в основном относятся к этим двум типам промышленных роботов. Большинство роботов для дуговой сварки используют электродвигатели для привода роботов, поскольку масса сварочной горелки обычно не превышает 10 кг. Роботы для точечной сварки имеют вес более 35 кг в сварочных клещах, а некоторые из них приводятся в действие гидравлическим давлением, поскольку роботы с гидравлическим приводом обладают большой способностью захвата. Но большинство роботов для точечной сварки по-прежнему приводятся в действие мощными серводвигателями из-за их низкой стоимости и компактной конструкции. Робот Gongye состоит из четырех основных частей: манипулятора, контроллера, драйвера и обучающей коробки. Для роботов с моторным приводом контроллер и драйвер обычно устанавливаются в блоке управления; в то время как для роботов с гидравлическим приводом источник гидравлического привода является отдельным компонентом.