1. Демонстрационная работа должна быть выполнена
Прежде чем сварочный робот выполнит автоматическую сварку, оператор должен обучить робота траектории сварочной горелки и задать условия сварки.
2. Должна быть обеспечена точность заготовки
Робот не имеет глаз и может только повторять одни и те же действия. Точность траектории робота составляет ±0,1 мм, и одно и то же действие повторяется с этой точностью. Когда отклонение сварки больше, чем радиус сварочной проволоки, сварка может быть некачественной, поэтому точность заготовки должна поддерживаться в пределах радиуса сварочной проволоки.
3. Настройка режимов сварки зависит от уровня квалификации обучающего оператора.
При обучении оператор должен ввести процедуры сварки, положение и угол наклона сварочной горелки, силу тока, напряжение, скорость и другие условия сварки.
Обучающий оператор должен в полной мере овладеть знаниями и навыками сварки.
4. Необходимо уделять все внимание безопасности
Робот является разновидностью высокоскоростного движущегося оборудования, и людям категорически запрещается приближаться к роботу во время его автоматической работы (необходимо установить защитное ограждение). Операторы должны пройти специальное обучение по охране труда, в противном случае они не допускаются к работе.
