Сварка – вид работ с тяжелыми условиями труда, высокой трудоемкостью, высокими требованиями к квалификации оператора и определенными потенциальными опасностями для оператора. В 1920-е годы 21 века, в связи с быстрым развитием экономических масштабов страны, непрерывным повышением уровня жизни людей и возрастающим старением нашего общества, численность фронтовиков-сварщиков имеет тенденцию к сокращению. Согласно данным о выпуске сварочных материалов в моей стране, опубликованным Национальным бюро статистики, с 2006 по 2014 год производство сварочных материалов в Китае увеличивалось из года в год, а это означает, что объем сварочных работ увеличивался из года в год. .
Появление сварочных роботов эффективно решает это противоречие между спросом и предложением и позволяет большему количеству людей посвящать свое ограниченное рабочее время более творческой работе [1]. В то же время использование сварочных роботов может значительно повысить эффективность сварочного производства, улучшить условия труда операторов, стабилизировать и обеспечить качество продукции, облегчить реализацию дифференцированного производства продукции, а также может способствовать автоматизации и модернизации связанных с ними процессов. отрасли.
Роботизированная сварка относится к процессу использования роботов вместо ручных операций для выполнения сварочных операций и получения качественных сварных изделий. В соответствии с различными методами сварки, используемыми роботами, их можно разделить на роботов для точечной сварки, роботов для дуговой сварки, роботов для сварки трением с перемешиванием и роботов для лазерной сварки; по уровню развития технологии автоматизации сварочные роботы можно разделить на обучающих роботов-воспроизводителей, интеллектуальных роботов и т. д.; роботы нашли широкое применение в области сварки. По статистике около 25 процентов промышленных роботов используются для сварочных работ [4]. Роботизированная сварка имеет много преимуществ, в том числе высокую стабильность сварки и хорошее качество; может повысить производительность труда; улучшать условия труда и работы во вредных средах; снизить уровень технической эксплуатации и трудоемкость рабочих;
Снизить производственные затраты за счет обеспечения качества сварки; высокая степень гибкости, может реализовать автоматизацию сварки мелкосерийных изделий; может выполнять сварочные работы в различных экстремальных условиях. Роботизированную сварку можно условно разделить на три этапа: подготовка, сварка и контроль после сварки. Этап подготовки в основном касается сборки заготовки, а также обучения и программирования робота. В настоящее время широко используемое обучение и программирование можно разделить на два типа: ручное и автоматическое, онлайн и офлайн. Ручной онлайн-метод программирования прост, малозатратен, но требует много времени и в то же время зависит от навыков сварщика. Автоматическое автономное программирование — передовая технология, требующая высокой степени внимания. Он характеризуется высокой гибкостью, может генерировать сложные траектории и работает быстрее, чем ручное онлайн-программирование. В процессе сварки часто используется технология автоматического отслеживания сварочного шва, чтобы компенсировать возможные отклонения в обучении и обеспечить центровку сварочной горелки и сварочного шва.