Для точечной сварки не требуются очень высокие сварочные роботы. Поскольку для точечной сварки требуется только контроль положения точки, нет строгих требований к траектории сварочного зажима между точками, поэтому робот можно использовать только для точечной сварки в ближайшее время. Роботы для точечной сварки должны не только иметь достаточную грузоподъемность, но и быть быстрыми при перемещении от точки к точке, движение должно быть стабильным, а позиционирование должно быть точным, чтобы сократить время переключения и повысить эффективность работы.
Какая грузоподъемность требуется роботу для точечной сварки, зависит от типа используемого сварочного пистолета. Для сварочных пистолетов, отделенных от трансформатора, достаточно робота с грузом от 30 до 45 кг. Однако этот тип сварочных клещей, с одной стороны, из-за длинного вторичного кабеля имеет большие потери мощности, а также не позволяет роботу удлинять сварочные клещи в заготовку для сварки; с другой стороны, кабель продолжает раскачиваться при движении робота и быстро повреждается. .
Поэтому использование цельных сварочных пистолетов постепенно расширяется. Вес этих сварочных клещей вместе с трансформатором составляет около 70кг. Учитывая, что робот должен иметь достаточную грузоподъемность и иметь возможность отправлять сварочные клещи в космическое положение для сварки при относительно большом ускорении, обычно используется сверхмощный робот с грузом от 100 до 150 кг. Чтобы удовлетворить требования короткого расстояния и быстрого перемещения сварочной горелки во время непрерывной точечной сварки. Новый сверхмощный робот выполняет перемещение на 50 мм за 0,3 с. Это предъявляет более высокие требования к производительности двигателя, скорости расчета микрокомпьютера и алгоритму.