Процесс роботизированной сварки в основном включает в себя метод сварки, источник сварочного тока, основной материал, сварочный материал, газ, толщину листа (диаметр трубы и толщину стенки), форму канавки, сборку перед сваркой, положение сварки, последовательность сварки, сварочную дорожку, сварочный пистолет. положение и параметры сварки и т. д., прежде чем сформулировать процесс роботизированной сварки, вы должны сначала иметь полное представление о свариваемой заготовке и сварочных материалах, а затем о свариваемости материала сварки, заготовке, технологии обработки формования, выборе метода сборки и траектории роботизированной сварки, анализировать положение, угол наклона сварочной горелки, параметры сварки и т. д., определять фокус сварки и трудности, а также формулировать решения для достижения целей контроля качества сварки, повышения эффективности и снижения затрат.
В соответствии с техническими требованиями сварки, путем анализа процесса, знания о процессе роботизированной сварки используются для формулирования плана сварки робота и полного учета последовательности сварки, обработки ключевых точек, угла наклона сварочной горелки и положения робота. После завершения программирования пути сварки и положения робота параметры сварки устанавливаются и настраиваются, а проверка процесса сварки завершается; наконец, технологические схемы сравниваются по качеству, эффективности и стоимости и выбирается наилучшая схема.
Роботизированная сварка также ставит новые задачи: ① Высокие качество подготовки заготовки и точность сварного соединения. ②При проектировании конструкции и процесса сварки заготовки следует учитывать доступность сварочной горелки, количество поворотов позиционера и т. д. ③Сумма инвестиций высока, а период окупаемости долгий. ④ Мощность источника питания должна соответствовать характеристикам высокой мощности и высокой стабильности, требуемым для автоматической роботизированной сварки. Кроме того, роботизированная сварка предъявляет более высокие требования к операторам и требует более высокого комплексного качества; для получения высококачественных сварных швов особенно важно сформулировать точные и разумные процессы роботизированной сварки.